Il Miglio Nautico o Miglio Marino (NM = Nautical Mile in lingua anglosassone) è l'unità di misura delle distanze in mare.
Il Nodo è invece l'unità di misura della velocità in mare.
Non essendo una distanza, dunque, è sbagliato dire che una unità va a 10 nodi all'ora. Casomai essa sta andando a 10 Miglia all'ora, in quanto il Miglio, quello sì, è una distanza.
Il Miglio Nautico è uguale alla lunghezza di un primo (1') di arco di meridiano (o circolo massimo) della sfera terrestre, ed è l'unità fondamentale per la misura delle distanze non solo nella navigazione marittima, ma anche aerea.
Per convenzione internazionale, il Miglio Nautico misura 1.852 metri, che corrispondono alla lunghezza di un primo di arco di ellisse meridiana dell'Elissoide Internazionale alla latitudine di 44° 20'.
Un semplice sistema per trasformare approssimativamente e rapidamente le Miglia in Km è quello di moltiplicare per 2 il numero delle Miglia e sottrarre dal risultato la decima parte di esso (10 Miglia x 2 = 20; 20 - 2 = 18 Km); inversamente, per trasformare i Km in Miglia basta dividere per 2 il numero dei chilometri e aggiungere la decima parte al risultato (18 Km / 2 = 9; 9 + 0,9 = 9,9 Miglia).
Poiché un Nodo equivale ad un Miglio Marino, il Nodo è la distanza di un Miglio percorsa in un'ora, per cui dicendo che una unità ha una velocità di 10 Nodi vogliamo significare che l'unità in questione percorre 10 Miglia in un'ora.